Debian + Raid1 + UEFI

[admuser]

efibootmgr -v

BootCurrent: 0000
Timeout: 1 seconds
BootOrder: 0001,0000
Boot0000* debian   HD(1,GPT,c08bf111-346f-43dd-bb99-220044544625,0x800,0xee000)/File(\EFI\debian\shimx64.efi)
Boot0001* debian 2   HD(1,GPT,bbc983a5-06f9-4a78-b48c-36b0e3515b80,0x800,0xee000)/File(\EFI\debian\shimx64.efi)

sudo cat /etc/fstab

# /etc/fstab: static file system information.
#
# Use 'blkid' to print the universally unique identifier for a
# device; this may be used with UUID= as a more robust way to name devices
# that works even if disks are added and removed. See fstab(5).
#
# <file system> <mount point>   <type>  <options>       <dump>  <pass>
# / was on /dev/md1 during installation
UUID=83899a1a-1109-459d-9196-1ed2216f62d1 /               ext4    errors=remount-ro 0       1
# /boot/efi was on /dev/sda1 during installation
UUID=E563-B522  /boot/efi       vfat    umask=0077      0       1
# swap was on /dev/md0 during installation
UUID=8ae7c147-58f5-4dd6-9de7-cb6dbb923bd0 none            swap    sw              0       0

[dzhoser]

Boot0000* debian   HD(1,GPT,c08bf111-346f-43dd-bb99-220044544625,0x800,0xee000)/File(\EFI\debian\shimx64.efi)
Boot0001* debian 2   HD(1,GPT,bbc983a5-06f9-4a78-b48c-36b0e3515b80,0x800,0xee000)/File(\EFI\debian\shimx64.efi)

У Вас два загрузочных раздела с разными uuid.  Загрузка происходит с раздела debian 2. Соответственно для загрузки системы необходимо в uefi изменить порядок загрузки

[admuser]

два загрузочных раздела

Конечно, два. По одному на каждом из дисков, чтобы можно было загрузиться с любого из них.

Загрузка происходит с раздела debian 2

Как Вы определили?

Соответственно для загрузки системы необходимо в uefi изменить порядок загрузки

Мне не порядок загрузки нужен, а чтобы можно было загружаться с любого диска при вылете второго.

[dzhoser]

Вот приоритет загрузки
BootOrder: 0001,0000

Мне не порядок загрузки нужен, а чтобы можно было загружаться с любого диска при вылете второго.

При вылете нужно изменить порядок загрузки.
Хотите горячую замену используйте железный рэйд

[admuser]

При вылете нужно изменить порядок загрузки.

В смысле, в самом биосе?

Странно, что с MBR такая система работает нормально, а с UEFI ничего адекватного за столько лет не придумали.

[dzhoser]

В смысле, в самом биосе?

Бинго