Привязать учтройства USB через udev

[Staxbel]

Доброго времени суток. Случилась такая проблема, во время работы почему-то меняются ttyUSB. Читал, что можно привязать USB порт к устройству по средством серийного номера. Но не могу разобраться как это сделать. Может кто сможет скинуть нормальный мануал с примером, буду очень признателен.

[sveta13]

Может тут:
https://qweewqrty.blogspot.com/2020/08/usb-ttyusb-linux.html