Какой утилитой сделать печать теста дюз принтера и прокачку чернил.

[CoolAller]

user        ALL=NOPASSWD: /bin/программа

Не работает. В #/etc/sudoers заменил user на имя пользователя, поправил путь до программы /usr/bin/printhelp
Read permission is missing for /dev/usb/lp0 Skip this device...

[Yrii]

добавь юзера в группу lpadmin

[CoolAller]

Yrii, добавлен lpadmin, сам юзер в группе administrator и sudo. Саму запись добавил в конце конфига.  Запуск из терминала sudo printhelp не запрашивает пароль и запускает программу. Просто стало интересно, как сделать запуск без sudo, например, с ярлыка, конечно можно прописать в самом ярлыке команду sudo printhelp, но по-моему раньше работало по-другому или я ошибаюсь?