1.а. очевидно пытается примонтировать cdrom. просмотрите свой fstab и закоментируйте строчку с сидиромом.
1.б. читаем: See 'systemctl status vboxdrv.service' for details. Вбиваем упомянутую команду в терминал. Анализируем выхлоп. Задаём вопросы, в том числе в гугл.
2. С XFCE не знаком, но очевидно оно прописано в автозагрузку. Ищем в настройках XFCE автозагрузку. Если его там нет, задаём вопросы, ибо в линуксе есть куча не совсем очевидных способов автозагрузки.